"Menneskenes hjerter" utkom 1993 og handler om Sigrid Undsets liv fra fødsel til død. Hennes store forfatterskap kan leses på mange av verdens språk, og i 1928 ble hun tildelt Nobelprisen i litteratur for sine middelalderromaner. Men i denne boken er det mennesket Sigrid Undset som står i sentrum, og Tordis Ørjasæter fører nye trekk til bildet av en betydelig og egenartet personlighet. Hennes viktigste kilder ved siden av Undsets egne selvbiografiske skrifter har vært brevsamlinger og samtaler med mennesker som har stått Sigrid Undset nær. Hver setning i denne boken er kildebelagt. Aldri har vi kommet den store forfatteren så tett inn på livet. Boken ble tildelt Brageprisen.