I 1860 vender søskenparet Robyn og Zouga Ballantyne tilbake til sitt fødeland i Afrika for å undersøke handelsmulighetene på østkysten og skaffe seg opplysninger om slavehandelen i det indre av kontinentet. Robyn oppdager snart at skipet de seiler med, er et kamuflert slaveskip, og at kapteinen, Mungo St. John, er slaveeier. Til tross for hans brutale forretningsmetoder er Robyn på mystisk vis tiltrukket av ham. Samtidig er hun fast bestemt på å sette en stopper for hans lyssky virksomhet. Ved Zambesielvens munning begynner reisen inn i det ukjente landet, der Robyn og Zouga blir fortryllet av den uberørte afrikanske naturens storslåtte skjønnhet. Deres veier skilles når Robyn vil finne faren, en berømt oppdagelsesreisende lege og misjonær, som har forsvunnet i villmarken, mens broren Zouga dras mot mulighetene til rikdom og berømmelse. Begge føler at deres skjebne ligger i dette veldige, gåtefulle kontinentet som lokker med rikdom, eventyr og lidenskap. Falkens flukt er første bok i Ballantyne-serien om det uoppdagede Afrika, slavehandlens endelikt og umulig kjærlighet i en verden som styres av umåtelig rikdom.