Dimensjonering av stålkonstruksjoner er skrevet som et grunnlag for undervisningen i stålkonstruksjoner ved NTNU. Boken dekker grunnkursene i faget, og støtter også undervisningen i fordypningsemnene. Hovedhensikt med boken er å gi et teoretisk grunnlag som setter studentene i stand til å forstå og tolke prosjekteringsregler. Det er lagt vekt på å forklare bakgrunnen for de ulike bestemmelsene i standardene, slik at studentene eventuelt kan benytte mer nøyaktige beregninger der det er hensiktsmessig. Boken forutsetter forkunnskaper i statikk og fasthetslære, samt noe konstruksjonsteknikk. Etter mange års arbeid er arbeidet med felleseuropeiske standarder, Eurokodene, avsluttet, og i april 2010 ble disse innført som eneste gyldige standarder i Norge. Alle beregningseksempler i boken referer til NS-EN 1993 (Eurokode 3). Per Kr. Larsen har siden 1975 vært professor ved Institutt for konstruksjonsteknikk, NTH/NTNU, hvor han har undervist i konstruksjonsmekanikk og stålkonstruksjoner. Han er utdannet bygningsingeniør fra NTH, og har en Ph.D. fra University of California, Berkeley, USA. Han har vært Visiting Professor samme sted og ved Cornell University, USA. Larsen har deltatt i standardisering innen stålkonstruksjoner både nasjonalt og internasjonalt, blant annet gjennom ISO og CEN.